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今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的

引用

引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。

就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點來控制的。就是做原點時，你指定個位置是原點，后面所有運算位置都基于這個點來完成。