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運(yùn)動(dòng)直線X軸240CM。100CM處停，接著再走，200CM處再停一次，需要哪些硬件？脈沖等？步進(jìn)
具體點(diǎn)：100處Y軸向下30CM運(yùn)動(dòng)，然后升起接著再走，200CM處停一次，再接著返回到起點(diǎn)。偏差1CM
需要哪些硬件？脈沖等？步進(jìn)嗎，帶剎車嗎，起碼要求，慢速，穩(wěn)定，

用PLC加編碼器： 當(dāng)前值等于設(shè)定值 中斷。如果只是為了長度計(jì)數(shù)，用計(jì)時(shí)器加編碼器即可。