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工控人家園 三菱工控論壇 求教寫程序

netwell

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樓主發表于: 2015-02-28 16:35

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一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝

slik

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1樓發表于: 2015-02-28 22:26

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樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯，每個筆芯對應一個輸出，比如第一個為y0，第二個為y1，那么也應才到y35啊，如何排到y50呢，另一個，是不是感應sensor第一個對應x0，第二個對應x1等。。。？？

slik

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2樓發表于: 2015-03-04 00:20

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估計樓主這筆架是轉動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。

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