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求助各位前輩，有誰知道ｐｌｃ要接繼電器控制一個馬達(dá)正反轉(zhuǎn)要怎接

就這張圖一樣，我那個馬達(dá)，如果只是單純的接電源供應(yīng)器就會正轉(zhuǎn)，但只要電線反接就會反轉(zhuǎn)，但今天我要利用ＰＬＣ來控制這一顆馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，就會需要用到繼電器，但是這樣的線路該怎么接，假設(shè)Ｙ１控制正轉(zhuǎn)Ｙ２控制反轉(zhuǎn)的話，我那一個線該要怎樣接才有辦法用

1 、AC單項(xiàng)電機(jī)電容一短更換接線
2 、伺服、步進(jìn)、變頻器 由驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)端子（大多數(shù)都有無源接點(diǎn)）
3、三項(xiàng)異步電機(jī) 兩相線調(diào)換一下位置即可！
good luck！！