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2013曇花一現(xiàn)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-07 09:12
本人新手,現(xiàn)用安川的控制卡控制電機(jī),想問問控制卡與電腦通訊,電機(jī)要設(shè)置哪些參數(shù)?
如扭矩,電子齒輪,控制方式,增益參數(shù)等,希望幫忙介紹下。
謝謝了

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1樓  發(fā)表于: 2015-04-07 16:00
引用
引用第1樓b07071057于2015-04-07 10:05發(fā)表的  :
運(yùn)動(dòng)控制卡是插在電腦PCI插槽里的,裝了驅(qū)動(dòng)電腦就能檢測(cè)識(shí)別到運(yùn)動(dòng)控制卡,那些參數(shù)是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上的


謝謝幫助。
請(qǐng)問我用VC++編的程序如何與控制卡連接?
就是控制卡如何收到我程序中的邏輯控制,是通過PCI插槽,VC++自動(dòng)識(shí)別么?
最近一直被這個(gè)問題困擾,望解答。
多謝。
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:57
引用
引用第3樓b07071057于2015-04-07 16:07發(fā)表的  :


  每張卡都附帶驅(qū)動(dòng)的,驅(qū)動(dòng)裝上后,你看你設(shè)備管理器上對(duì)應(yīng)的PCI設(shè)備是否正常運(yùn)行,然后你把你卡的對(duì)應(yīng)你編程語言的鏈接庫文件.dll文件和.lib文件復(fù)制到你創(chuàng)建的項(xiàng)目中調(diào)用它里面的函數(shù)庫,或者你自己用它里面的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)封裝成你自己的運(yùn)動(dòng)控制類都行


真心感謝,有種豁然開朗的感覺。
請(qǐng)問你對(duì)用vc++編程控制電機(jī)這方面熟不熟。我一直在自己摸索,感覺就是入不了門。

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