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符號意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機發出的脈沖數
            N    伺服電機速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅動器基本參數設置
則有以下公式方便計算。可根據實際需要設置對應參數。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E

謝謝指教了