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使用西門子IFM174運(yùn)動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動器，但是伺服驅(qū)動器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣，相差七八十個，用另外的PLC單獨(dú)計(jì)數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣，沒什么誤差，這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒有誤差的；又用另外的PLC來單獨(dú)計(jì)數(shù)驅(qū)動器反饋上來的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣，所以一開始就懷疑只是驅(qū)動器顯示有問題，但后來用千分尺來測量伺服電機(jī)走過的距離，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對應(yīng)的距離不對（1000個脈沖對應(yīng)1毫米），就懷疑是干擾的問題（已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖），但就算是干擾的問題，驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對啊，讓各路大神來解釋一下這是什么情況，怎么解決？

看IFM174運(yùn)動控制模塊脈沖是多少的，調(diào)整PA13的濾波參數(shù)！管理員的方法是對的，如果濾波不合適，誤差會偏大。早前A系列是沒有這項(xiàng)的，現(xiàn)在伺服升級了可以調(diào)到03XX了！
  如果偏差還是不好，調(diào)整下伺服增益！