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問題不難，只是本人初學，并且找不到相關資料，不知道怎么用。兩個應用，1，實現最簡單的位置控制，接到信號后，前進多少，然后復位，之后重復接收信號，前進，復位動作。
2，控制速度，接收信號后，讀取速度，按速度前進，之后也 是重復接信號，讀速度，按讀取的速度前進。實際上就是實現簡單的變速。我想選fx2n系列的plc，因為速度需要計算，fx2n系列的支持浮點運算。以上實現起來需要用拓展模塊，我就是不知道拓展模塊怎么用，找不到資料啊。跪求大神幫忙。。

FX2N已經停產，現在市場上賣的FX2N的主機基本都是山寨貨或翻新貨
而且以前FX2N的位置控制能力很差，連DRVI  DRVA都不支持，并且脈沖輸出也只有幾十K
所以你應該用FX3U或FX3GA
假如你需要讀取伺服的反饋脈沖信號，要加一個FX2N-1HC。
FX2N的主機雖然停產了，但擴展模塊，特殊功能模塊仍然生產，并且可以和FX3U，FX3GA配合使用

你先看一下FX3定位手冊吧：http://down.ymmfa.com/?id=365