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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機(jī)，再次開機(jī)后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機(jī)，抖動時解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進(jìn)時候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！