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第一次用臺達伺服，型號是ASDA-A2，控制要求如下：當檢測信號1來到時，伺服立刻以一定速度運行，檢測信號2來到時，伺服立刻停止。由于伺服響應性要求比較高，現在用ASDA-2A中的Pr模式，現在在模擬現場，但是伺服就是不轉...請教論壇里的大神，看看是不是我參數沒有設置好，或者接線有問題，參數設置及接線模擬情況如下：
  
                                          設置P1-01為101（PR模式）
                                          設置P2-10為011（POS0一直等于1，第二路設定速度）
                                          設置P2-11為001（SON一直導通）
1(VDD)與2(COM+)短接    
32（DI5） 引出來           設置p2-14為108（設置為CTRG信號）
33（DI6） 引出來           設置p2-15為146（設置為STOP信號）
49（COM-）引出一根線

                                           設置P6-02=1（速度模式）
                                           設置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家！

臺達B2系列伺服沒有PR模式