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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺達 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當量:1000 脈沖/圈  (沒有設置電子齒輪,直接設置的一圈多少個脈沖)。

程序運行流程:

                             1、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發          -5000 個脈沖

結束循環,再從第一步到第七步,以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說,應該為0才對,有時發現是1,再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數便以9結尾,少一個脈沖。

我嘗試運行了一天,8個小時,發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉,不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
qinchenglim
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1樓  發表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線?周圍的干擾大不大?
伺服系統空轉和帶負載對積累脈沖沒有多大影響吧
樓主留言:
用的雙絞屏蔽線,辦有一套伺服放在辦公桌上。其實我們公司有幾套三菱JE的伺服,直接就是用的RVV,而不是RVVSP,我發現也不丟脈沖,只是可能抗干擾差一些。

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