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過幾天要去幫個(gè)朋友調(diào)試臺機(jī)器，用的是FX2N-1PG控制三菱MR-JE-200A的伺服馬達(dá)，由于初次使用1PG和三菱伺服，有個(gè)問題想請教下，在PLC里寫的1PG程序上已經(jīng)定義好了電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及每轉(zhuǎn)移動(dòng)量，伺服驅(qū)動(dòng)器上還需要怎么設(shè)置，因?yàn)槲乙郧岸际怯玫氖荘LC本體發(fā)脈沖控制伺服馬達(dá)，在伺服馬達(dá)上定義好轉(zhuǎn)一圈多少個(gè)脈沖就可以了。有知道的大師還望指教下，謝謝！

伺服要設(shè)定PA0控制模式和PA5電子齒輪比, ,其他問題在調(diào)試中出現(xiàn)再相應(yīng)解決