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  QD75P4N  控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數(shù)里選擇利用限位開關(guān)進(jìn)行原點重試，到限位開關(guān)后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉(zhuǎn)軸，找原點時不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點開關(guān)外，又加了一個限位開關(guān)，找原點時，利用限位開關(guān)進(jìn)行原點重試，來防止電機旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用，更改開關(guān)的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關(guān)后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發(fā)表的  :
在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點回歸的方向為負(fù)方向，還有就是另外一個限位開關(guān)接負(fù)極限

回原點方向更改過沒有用，現(xiàn)在只接一個限位開關(guān)，另一個未使用。

找到問題所在，是DOG光電開關(guān)的問題，參數(shù)里DOG信號邏輯設(shè)置不對。因檢測片只有一條小縫隙，開關(guān)一直處于遮光狀態(tài)。找原點時一起動就檢測到DOG信號，直接轉(zhuǎn)入爬行，所以碰到限位后報錯停止。