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工控人家園 綜合討論 跪求大神們給個(gè)思路，做個(gè)機(jī)械手喂料

愛不離

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樓主發(fā)表于: 2015-07-18 11:18

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大神們，最近公司要做沖壓上的機(jī)械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧，

gyfeigyfei

技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2015-07-18 11:51

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樓主不知是自己做機(jī)械手還是要選用6軸機(jī)械手配合PLC去做，要是選用成品機(jī)械手，只要FX3U跟機(jī)械手通訊，來通過傳感器指引控制機(jī)械手抓放料，有一點(diǎn)是當(dāng)機(jī)械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴(yán)控沖壓機(jī)床動(dòng)作

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