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工控人家園 綜合討論 請問，臺達SV2控制電缸回原點，為什么會向相反的方向走？

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樓主發表于: 2015-07-23 15:41

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用臺達DZRN指令控制電缸回原點，有時候會向原點相反的方向移動，為什么？

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1樓發表于: 2015-07-23 15:53

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CH0 脈沖量的現在值寄存器(D1337、D1336)或CH1 脈沖的現在值寄存器(D1339、D1338)內容值會朝向減少的方向變化。

但是當回一次原點后，D1336的值就是0了，在按一次回原點，就會一直向相反的方向移動。

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