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假如我控制一臺步進電機要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉10次反轉10次。用相對指令反轉要是負數(shù)，復位反轉我都寫的是-9999999。精準走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位：回原點，找到參考原點后。按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負值重復執(zhí)行。如果正方向是負值，負負就是正值，如果正方向是正值，正完就是負值。

如果使用絕對定位：回原點，按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10坐標 x+10mm  x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm  ...所有的位置直接指定，  

以上的X表示回完原點后，前進10mm不一定是工作位置所做的位置差調整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實現(xiàn)，比如脈沖輸出等等。