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大家好，
       小弟是工控初學(xué)者，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺多年前的機(jī)器（5軸，系統(tǒng)是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機(jī)），現(xiàn)有問題想請教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，請問伺服控制器通過擴(kuò)展模塊接到了PLC的擴(kuò)展口上，請問他們之間的數(shù)據(jù)通信如何進(jìn)行？
2，伺服控制器的運(yùn)動(dòng)程序中的變量是如何設(shè)定的？