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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-21 10:42
原來廠里有一個設備,現(xiàn)在準備改用伺服。原先用的是一個三相4kw的電機,通過減速機,減速機右兩個輸出軸,輸出軸上帶的是鏈輪,滑臺通過鏈條在輥道上運動。現(xiàn)在準備改用伺服,(準備能夠實現(xiàn)定位,和定長移動),原來的鏈條傳動要不要改動能?電機是4KW,8n.m的,轉速1435r/min,減速機的減速比是115:16,轉速12.5rmin。
工控小a
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-21 11:32
看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機朝一個方向運轉沒有問題
如果有換向就要考慮反向間隙補償
通過補償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。
工控小a

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