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龔喜2013
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樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達B2
chinazhu6666
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1樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
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