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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3U回原點DSZR請教

楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

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用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位左限位近點信號零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝

luky913

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1樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:52

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位置控制不需要接Z相，其實可以做到只用原點加上左右限位中的一個就可以了，我們經(jīng)常回原點前和回原點后，把原點當(dāng)作一個限位來使用，其他短接

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