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請問各位大俠，本人采用CPU224XP本機怎么控制步進電機，怎么寫程序。要求很簡單，就是有信號步進電機就旋轉，沒得信號就停止。信號有光電傳感器提供，當光電有信號時步進電機就旋轉，但是旋轉的圈數(shù)要求可調（脈沖數(shù)量多少）具體程序怎么寫呢，最好有梯形圖。謝謝各位