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各位高手，我是初學(xué)者，第一次接觸步進電機。現(xiàn)有步進電機：KH56QM2-902一臺，驅(qū)動器：FSD2U2P14一個（電源DC24V).      plc: FX3U-64MT
我如何把PLC----驅(qū)動器-----步進電機連接起來。PLC程序如何編寫（簡單的正反轉(zhuǎn)就行）
資料如下圖。求求各位高手幫幫我，謝謝！

FSD2U2P14   從左往右定義分別是  VM、PGND、CW、CCW、C2、C1、C0、HOFF、GND         SEL、SAVE、MS0、MS1       POWER          A、A com、A--、B、B com、B        求大家?guī)臀疫B接一下步進電機。

有誰知道啊？  FSD2U2P14 驅(qū)動器 3#引線CW 順時針轉(zhuǎn)向輸入串行脈沖或驅(qū)動脈沖信號，4#引線CCW逆時針轉(zhuǎn)向輸入串行脈沖或轉(zhuǎn)向脈沖信號,8#引線H.OFF  停止（切斷電機通電）, 9#引線S.GND 信號接地。  這4根引線是不是書上介紹的CP、DIR、FREE?但是書上介紹的都是2根引線（如CP+、CP-).   而FSD2U2P14 驅(qū)動器只有一根線，難道和FSD2U2P14 驅(qū)動器的信號接地線組成共陰極接法？求求各位高手幫幫我這個新手！

哪位高手幫我畫張FSD2U2P14 驅(qū)動器與FX3U-64MT的連接圖？沒人知道嗎？