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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

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樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機(jī)器偶然會出現(xiàn)某個位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:33

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如果是脈沖輸出控制，先確認(rèn)驅(qū)動器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確，如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準(zhǔn)。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

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