平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
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想做一個項目,要求PLC做三軸運(yùn)動控制,運(yùn)行軌跡要按照CAD平面圖形運(yùn)行.沒有做過PLC的運(yùn)動控制,現(xiàn)在的問題是怎樣把CAD圖形轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù),輸入PLC,請高手指點一下,提供點資料.謝謝! |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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變換的軌跡,讓一個PLC程序去執(zhí)行,CAD圖轉(zhuǎn)為G 代碼執(zhí)行的見多了。 我看要找個支持G代碼的PLC 例如,例如西門子的。 如下例: 西門子PLC中帶直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的定位模塊有FM357-2. 它可以通過數(shù)控G代碼插補(bǔ)指令來編寫運(yùn)動程序。在PLC的CPU中通過調(diào)用功能塊來啟動含有插補(bǔ)指令的運(yùn)動程序就可以了。 西門子還有一款Simotion運(yùn)動控制系統(tǒng)除完成多軸復(fù)雜運(yùn)動控制外本身也帶有PLC功能。其運(yùn)動控制指令中支持直線插補(bǔ)運(yùn)動和圓弧插補(bǔ)功能。 以上本人猜想,沒有認(rèn)真去做過。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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lZ把方案做好了共享一下, 把思路貼出來, 關(guān)于PLC如何實現(xiàn)CAD功能?! |
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