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yuanshunk
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 19:55
各位大神好:
    今天小弟在用一臺舊設(shè)備改善時出現(xiàn)了一個問題(X,Y,Z),X軸的伺服電機只往一個方向走,控制方式是脈沖+方向,但是方向是有信號輸出的,線路是沒有問題的,因為我把X軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動器問題,驅(qū)動器的型號是SDGA-01AP。
    請問一下我該修改哪幾個伺服的參數(shù),或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)?驅(qū)動器比較老,找的說明書是英文版的,看不懂。。。
小珠珠
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 11:09
建議與分析如下:
1.是否是帶剎車型伺服。
2.接脈沖與方向此接頭是否接線正確。
3.一般第一,第二點確認(rèn)OK,可能就是參數(shù)設(shè)置問題。
4.樓主手上有說明書,建議可上網(wǎng)在線翻譯。

希望回復(fù)對你有幫助.謝謝。

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