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公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

6樓思路正確，不需要變址寄存器，說白了就是把每個(gè)動作用一個(gè)數(shù)字來表示，我以前用過類似方法做這樣的組合動作
如你把1,2定義成大臂小臂對應(yīng)兩個(gè)寄存器D1000和D1001 當(dāng)D1000=1時(shí)候表示大臂先動作,當(dāng)D1000=2表示小臂先動作，
至于是什么動作你又可以按照上面的方法設(shè)定
還可以用示教的方法