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我所做的項(xiàng)目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開，一個(gè)電機(jī)M1控制Y方向的運(yùn)動(dòng)，M1上搭載4個(gè)吸頭，每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將合格產(chǎn)品放入合格收料盤；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤中。

語(yǔ)言表達(dá)能力有限，不知各位師傅看明白沒(méi)。

現(xiàn)在的問(wèn)題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示，當(dāng)四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡(jiǎn)陋，不過(guò)大概能說(shuō)明意思。

給收料盤做一個(gè)，排列表格，給每一個(gè)格做一個(gè)計(jì)數(shù)如d0M5,第d0排，第5個(gè)，以收料盤為依據(jù)，來(lái)編程序，或許會(huì)好一點(diǎn)