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本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動器，用DDRVA做定位的過程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來再啟動，有什么辦法？
伺服運(yùn)動過程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫？怎么編？謝謝！

PLSV的話，坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會過沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時候提前減速效果會好些。