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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調(diào)整模式改為1,慣量比已經(jīng)跑出來了,響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了,調(diào)整模式改為2,跑了一段時(shí)間,增益也穩(wěn)定了,現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大,請(qǐng)問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整,可以降低轉(zhuǎn)矩
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:04
調(diào)整模式改為自動(dòng)模式二或手動(dòng)模式自已調(diào)
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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