lct0502
級(jí)別: 略有小成
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臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn),減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當(dāng)量0.01mm ddrva k20000 k180000 y1 y2 這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少 [ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ] |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒(méi)秒。。。超速3倍 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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直徑80:。。周長(zhǎng):251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個(gè)脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設(shè)你是3000轉(zhuǎn)的伺服。。。。每秒50轉(zhuǎn)。。。。最高轉(zhuǎn)速是K251200 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主2b青年。。。鑒定完畢 |
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