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整個流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運動，X軸向左運動，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運動到位，夾料氣缸松開，料進行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個伺服，6個氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說說這個工程報多少錢。接線程序調試一起

引用

引用第11樓1935807118于2016-03-29 21:29發表的  :
我可以說句實話嗎？就樓主這種設備，在深圳這種一線城市，接線帶編程，3K大把人干，甚至再少幾百都有人干的，雖然我也希望能收個萬八千的，但事實上沒有那么美好的��！

別赫我！！！