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[attachment=147366] [attachment=147367]  我用每轉(zhuǎn)指令脈沖輸入數(shù)和電子齒輪分別設(shè)置啟動，兩者理論上上應(yīng)該轉(zhuǎn)速是一樣，但實際卻不同，而每轉(zhuǎn)指令脈沖輸入數(shù)的理論速度和實際速度一樣，但電子齒輪設(shè)置下實際速度比理論小很多，這是為什么