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引用

引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發表的  :
加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量