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renzhiwei
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 23:20
以前一直使用LAD編程,現在想學習STL編程
感覺STL編程挺舒服的,畢竟以前學過匯編語言,感覺差不多
現在學習只是看手冊,然后用LAD寫程序之后再轉換成STL一點點摸索
請教一下有沒有關系STL學習的系統(tǒng)的文件或者書籍之類的
有什么好的方法能夠學習也可以
請各位大神指點一下。。
yhl007
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 10:05
S7-300/400 PLC編程習慣 (轉摘)

所屬類別: SIEMENS  
更新日期: 發(fā)表來源: PLANT
詳情內容: 關于統(tǒng)一PLC編程標準幾點說明
為了PLC程序可讀性強,短期內可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內部需要統(tǒng)一我們的編程標準,以便適應將來工程人員調動后,原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂,現統(tǒng)一標準如下:

一、程序結構
1、  程序結構統(tǒng)一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用、無需編程);
FC1:系統(tǒng)模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動切換;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序;
FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調用);
FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通訊CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
溫、濕度PID:用FB58;
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復,請避讓。

2、  數據塊
DB1:AI數據,類型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數據,類型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數據,類型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數據,類型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調用FB塊時的背景數據塊;
M區(qū):也作為中間變量。

3、  DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。

二、控制模式
1、  系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕
1.1、        遠程:只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/?刂,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.2、        本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.3、        手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟/停。
2、  單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決于自動程序。
3、  單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;

三、編程技巧
1、  程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;
2、  如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、  對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個數平均值或求幾個數的最大值;
4、  程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、  定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期;
6、  程序加密,防止別人竊取。
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