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工控人家園 綜合討論 雙Y軸打螺絲機(jī) 技術(shù)討論

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樓主發(fā)表于: 2016-06-16 15:52

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我仔細(xì)看過這種機(jī)器的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒使用直線插補(bǔ)功能，
電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點(diǎn)抓料了，同時(shí)Y軸來到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！

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1樓發(fā)表于: 2016-06-17 09:14

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CP1H,帶四路脈沖輸出的

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