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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動,先是X軸用普通脈沖指令前進,然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進.
但是在圓弧的起點及終點都會產(chǎn)生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?

引用

引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發(fā)表的  :
圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸 同時也用差補指令 只不過把Y位置設成0

這樣做也試過,不過只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會丟步.

引用

引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發(fā)表的  :
不是
運動控制cpu不會出現(xiàn)這個現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實現(xiàn)該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
.......

請問三菱的FX3U的可以實現(xiàn)嗎?