思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話(huà)聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝！！！

按照你的描述，電機(jī)返回回原點(diǎn)每次離起點(diǎn)更遠(yuǎn)了，可以推斷：
1.伺服放大器可能沒(méi)收到目標(biāo)值數(shù)量的脈沖數(shù)，你可以吧程序分兩段，第一次只是確認(rèn)去目標(biāo)位置時(shí)（通過(guò)外部觸發(fā)控制，第一次觸發(fā)電機(jī)去目標(biāo)位置，第二次觸發(fā)電機(jī)返回，第三次去目標(biāo)位置。。如此循環(huán)），伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個(gè)數(shù)是否相等；第二次確認(rèn)回原點(diǎn)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個(gè)數(shù)是否相等
2.若1沒(méi)有問(wèn)題，就基本確定是伺服電機(jī)走的脈沖個(gè)數(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)不一樣，這個(gè)又要去排除，首先看看增益，伺服回原點(diǎn)有沒(méi)有減速的過(guò)程，伺服高速運(yùn)行時(shí)是否平穩(wěn)（會(huì)過(guò)沖），還有就是電子齒輪比
樓主說(shuō)的不夠詳細(xì)，這個(gè)結(jié)構(gòu)是絲桿還是皮帶，皮帶和絲桿的加減速是不一樣的，電氣參數(shù)必須要匹配機(jī)械參數(shù)，不能想怎么樣就怎么樣，處理問(wèn)題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除，項(xiàng)目急的時(shí)候，嘗試各種辦法把問(wèn)題先解決了，不用一定要找到具體的原因，解決完后再去找具體的原因。找原因時(shí)一定要以現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)象為依據(jù)，總之理論指導(dǎo)實(shí)踐，理論與實(shí)踐相結(jié)合