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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

要是成本預(yù)算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號(hào)，有個(gè)條件，板材不能是鏡面，伺服可根據(jù)距離值編寫減速功能。