思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機(jī)控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開始是走一段位置，到達(dá)預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

是不是速度模式也可以轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩模式？