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秋秋
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樓主  發表于: 2016-08-11 21:31
[upload=1]  [upload=1] 有個客戶特殊要求,要用伺服電機來控制分切機,我最近剛接觸分切機,主傳動和收卷用了3只伺服電機,和3對張力傳感器來檢測張力,2個SMC比例調節閥來控制壓輥,還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關, 用歐姆龍PLC控制,如何選擇型號  3對張力傳感器入AD, DA輸出比例調節閥和磁粉控制器,請問師傅,張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的,還有怎么計算給磁粉器的電流?小弟剛剛接觸這方面,請師傅們提提建議,有做過這方面控制的請指點一二,不甚感激,謝謝師傅們了
秋秋
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1樓  發表于: 2016-08-11 21:32
請師傅們指點一二
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2樓  發表于: 2016-08-11 21:45
  圖9 plc內部數字信號、電機角速度、線速度的關系圖
  比例系數k的確定:假設收卷軸最小直徑為92mm,伺服電機額定轉速為2000rpm,傳動比為0.168,可以得到收卷軸空卷在額定轉速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分鐘。
  假設我們速度限制值vu=30米/分鐘,可以計算出電機此時的轉速為619rpm,由于電機額定轉速2000rpm對應10v電壓,則有plc系統中的內部數字值2000-10v,因此可以得到在最大限制速度下向a1s68dav模塊輸出的數字信號為619。
  此時將觸摸屏上的30米/分鐘數度設置值乘以100,得到最大速度時的輸入要求值為3000,根據以上關系可以得出當輸入要求值為3000時,速度內部輸出數值為619,這樣就得到一個比例k=3000/619
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    3樓  發表于: 2016-08-11 21:48
    (1)卷徑的自動計算
      設v為線速度(米/分鐘),d為收卷軸直徑(mm),n為收卷軸轉速(轉/分鐘),nd為伺服電機轉速(轉/分鐘),i為傳動比,有
      v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
      d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
      =k×(線速度/角速度) (3)
      由于線速度是恒定的,故只需求出收卷軸的角速度即可計算出收卷軸的實時卷徑。
    (2)轉矩的計算
      根據m=(mo+mj)+mz=mo+mj,需要補償的是mz值,因此設定一個遞增(遞減)系數k,選擇設定的曲線函數使m能夠隨半徑的變化而變化。
     根據三角等比關系得到m-d的關系函數為:
      m=mo[1+k(d-do)/(dmax-do)] (4)
      其中m為實時轉矩,mo為空載轉矩與阻尼轉矩之和,k為遞增(減)系數,do為空軸直徑,dmax為最大直徑。
      將求出的直徑數值d代入上式即可求出不同遞增(減)系數k下的實時轉矩,再根據m=f*d/2從而得到如下類似雙曲線的張力-直徑曲線
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    4樓  發表于: 2016-08-11 22:45
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    5樓  發表于: 2016-08-12 17:32
    那位師傅有這方面的資料,發來學習下
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    6樓  發表于: 2016-08-12 20:41
    有案例的分享一下,十分感謝!互相學習,固步自封,終會被淘汰
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    7樓  發表于: 2016-08-13 10:20
    有做過的發些程序過來,在線等,幫下忙
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    8樓  發表于: 2016-08-13 10:21
    知道的師傅幫幫忙,發個程序來借鑒下,我也不用走那么多的彎路

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