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工控人家園 綜合討論 想做類似追剪的一套系統(tǒng)，求編碼器測(cè)速算法

guyun2006500

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2016-08-15 08:31

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想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動(dòng)，加一編碼器測(cè)速及測(cè)長(zhǎng)，后面用伺服帶動(dòng)追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測(cè)試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

gadna9

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2016-08-15 22:01

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買個(gè)支持電子凸輪功能的控制器做同步控制，設(shè)置相對(duì)簡(jiǎn)單，精度也OK。就不用你現(xiàn)在這個(gè)方案這么麻煩

工控人家園 綜合討論 想做類似追剪的一套系統(tǒng)，求編碼器測(cè)速算法

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