思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-07 08:28
關注這個問題 有現場相片嗎
樓主留言：
就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大

主站蜘蛛池模板： 久久国产精品成人免费 | 狼人综合伊人网 | 国产91长腿美女在线观看 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 韩国特级一级毛片免费网站 | 久久99精品久久久久久野外 | 久草视频在线播放 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 久久人人爽人人爽大片aw | 久久国产乱子伦精品免 | 国产成人精品日本亚洲专区6 | 黄色影视在线免费观看 | 国产网红主播精品福利大秀专区 | 国产在线麻豆一区二区 | 国产精品免费看 | 国产微拍一区二区三区四区 | 精品久久久久中文字幕日本 | 国产成人精品在视频 | 九九99国产精品视频 | 国产区成人精品视频 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 久久久久中文字幕 | 国产五月天在线 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 免费网禁呦萝资源网视频 | 国产精品视频国产永久视频 | 九九久久99综合一区二区 | 波多野结衣在线影视免费观看 | 久久精品国产亚洲a不卡 | 成年人看的毛片 | 国产真实乱子伦精品 | 国产一级黄 | 国产男女免费视频 | 成人淫片免费视频95视频 | 米奇久久| 免费在线看黄网站 | 国产一级视频免费 | 国产国产人免费视频成69大陆 | 国产大毛片 | 国产剧情视频在线观看 |