思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-06-24
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎?每個位置是不是有檢測有無得感應器?如果2個都有就好辦了,用數據檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個工位都有一個感應器,坐標也是固定的,如果4個工件取走一個,又加入一個新工件,用數據檢索指令還可以嗎?不太明白,還請指教

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久久久久 | 夫妻黄色一级片 | 国产一级免费 | 国产一区二卡三区四区 | 精品福利一区 | 国产手机视频在线 | 国产成人久久精品激情91 | 久久鸭综合久久国产 | 久久久久久久久一次 | 国产a毛片高清视 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 久操天堂| 久久成人a毛片免费观看网站 | 岛国视频在线观看免费播放 | 国产一区二区三区国产精品 | 美国一级毛片aa | 玖玖青草 | 精品国产剧情在线观看 | 精品国产免费一区二区三区 | 黄视频在线观看免费 | 久久亚洲精品成人综合 | 久久99精品视频 | 国产免费久久精品 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 精品一区二区视频 | 国产r级在线观看 | 久久精品天天中文字幕人 | 久久久久久久久综合 | 春色视频免费版高清在线观看 | 国产不卡免费视频 | 免费大片a一级一级 | 国产精品福利一区二区亚瑟 | 激情在线视频 | 古装一级毛片免费观看 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 国产精品99久久久久久www | 国产免费不卡视频 | 国产淫视频 | 黄a级| 久久美女视频 | 免费看的黄色小视频 |