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zouyanling0
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機(jī)床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)有鉬絲印,請(qǐng)問各位大師這伺服手動(dòng)調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動(dòng),都半個(gè)月了還沒搞好
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置,手冊(cè)有對(duì)應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果
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