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求助各位大神，我現(xiàn)在用的也是CJ2M+NC413。

關(guān)于NC413運(yùn)動控制模塊的配線，緊急停止輸入信號，說明書寫需要NC的信號，A20公共輸入接的P24，所以急停A16已經(jīng)接到G24了（Z24），萬用表實(shí)測A20與A16間確實(shí)DC24V。

說明急停信號已經(jīng)輸入了。

錯誤里依然顯示代碼6000，emergency stop input。

鬧心啊！求指教，還有可能是什么問題？

還有一點(diǎn)很奇怪，CX-POSITION監(jiān)控里（見附圖），圓圈那顯示的是已經(jīng)接入了（如果沒接是紅色圈），但左側(cè)報警依然顯示有錯誤碼6000，運(yùn)行時PLC內(nèi)程序監(jiān)控是沒有接入。
，但把PLC切到編程模式，就能檢測到急停信號輸入了，很矛盾的狀態(tài)。

接線圖附上

4軸都接了，監(jiān)控狀態(tài)不正常。急停無紅圈，但一直有報警

頂上去……各位用過歐姆龍定位模塊的朋友們，幫忙看下吧，多謝！

引用

引用第7樓kuei2013于2016-11-04 17:13發(fā)表的  :
因?yàn)槟銢]有reset  nc413
2000.12
2002.12
2004.12
2006.12

謝謝呀，就是這個問題，reset就好了