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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍cp1h+2*nc413+9*步進(jìn)電機(jī)

zhangjun6525

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樓主發(fā)表于: 2016-11-06 07:24

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各位大神新人求指導(dǎo) 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺(tái)步進(jìn)電機(jī) 怎么設(shè)置回原點(diǎn)？那種方式好用？

carolynyin

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 12:46

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原點(diǎn)搜索指令，在413手冊(cè)的第6章，電機(jī)部分硬件上有個(gè)原點(diǎn)傳感器就OK了，接到413相應(yīng)的原點(diǎn)上，413的軸參數(shù)，原點(diǎn)搜索需要選擇相應(yīng)模式，寫(xiě)到DM內(nèi)，參數(shù)一般是斷電重新上電生效，詳細(xì)參數(shù)參照手冊(cè)的第4章，軸參數(shù)部分，仔細(xì)看一遍就明白了。

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