lxfeng168
級別: 探索解密
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高手們:您們好 做一臺設備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機輸送紙板,紙板頭部到達傳感器感應位置,定長停止,用刀切斷;繼續運行,感應到尾部時,也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好?跪求大神指導! |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓。 因為感測到板時,伺服在運行,有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的! 觀念可以參考這篇 =>Motion app : cut to registration 實際仍有好幾種作法 樓主留言:精度不高,就只要求紙在運動中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長停止,切刀切下,我用的是 |
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