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1，螺絲的檢測，1種料號(hào)
2，速度要求，500pcs/min以上
3,1上料工位。。2，來料感應(yīng)工位。3，檢測工位1。4，檢測工位2。5，檢測工位3。6，檢測工位4 7，排出NG工位.8，排出OK工位
4。玻璃轉(zhuǎn)盤勻速用步進(jìn)電機(jī)帶著旋轉(zhuǎn)

求，一個(gè)程序樣例，或思路，機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候轉(zhuǎn)盤是要?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)的，不能停頓

你是電氣設(shè)計(jì)還是機(jī)械設(shè)計(jì)？你上面說的機(jī)械設(shè)計(jì)根本達(dá)不到要求，你先確認(rèn)機(jī)械設(shè)計(jì)能完成要求不？他機(jī)械能達(dá)到電氣控制都是小問題，你這控制的工位最多久8工位。

用步進(jìn)電機(jī)帶盤子跑會(huì)有問題