思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

silver
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 3174 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-13 21:34
小弟接觸這行沒多久,只編寫過一些簡(jiǎn)單的機(jī)器.都是自己琢磨 沒什么見識(shí)
通常在編寫時(shí)分自動(dòng)狀態(tài)和手動(dòng)狀態(tài)
進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)后,在切入自動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)復(fù)位當(dāng)前機(jī)器狀態(tài),汽缸回初始位置,當(dāng)然也會(huì)判斷上次對(duì)應(yīng)工位的產(chǎn)品的狀態(tài)。如果沒完成,就在做一次,之后等待按鈕啟動(dòng)機(jī)器(也可以直接啟動(dòng))
手動(dòng)操作,只可以在非自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入,

問題來了,大家都是怎么處理停止,按下停止的等當(dāng)前的流程結(jié)束后在停止,還是立刻停止,
或者說是在自動(dòng)狀態(tài)下突然被切換到了手動(dòng)狀態(tài),然后再次進(jìn)入自動(dòng)模式啟動(dòng),機(jī)器右會(huì)被復(fù)位一次

小弟想是否可以這樣處理,將當(dāng)前的狀態(tài)記錄下來,當(dāng)退出自動(dòng)狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前各工位流程都記錄下來,再次進(jìn)入自動(dòng)模式時(shí)再進(jìn)入對(duì)應(yīng)流程
可這樣如果在非自動(dòng)模式下,操作人員進(jìn)入手動(dòng)界面,隨便按了幾個(gè)動(dòng)作,那在回到自動(dòng)模式下就亂套了,只能采用切換到自動(dòng)時(shí)復(fù)位機(jī)器的辦法了

其實(shí)也是因?yàn)闊o意看到別人寫的機(jī)器,是一個(gè)轉(zhuǎn)盤裝配,一共6個(gè)工位,單工位動(dòng)作都很簡(jiǎn)單,錯(cuò)位送料加下壓,但是在自動(dòng)執(zhí)行到一半時(shí)切換出自動(dòng),進(jìn)入手動(dòng)界面將原本已經(jīng)下壓的汽缸縮回,重新切換到自動(dòng)(機(jī)器并沒有復(fù)位)啟動(dòng)后,下壓汽缸又下壓了一次,然后流程繼續(xù)工作.小弟沒敢多試別的動(dòng)作,因?yàn)椴皇亲约杭业臋C(jī)器萬一撞擊了。。。。。

還有一次看到人家寫的程序 竟然可以在自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入手動(dòng)界面點(diǎn)擊操作(當(dāng)然是在出現(xiàn)異常的情況下,自動(dòng)狀態(tài)下能不能操作不知道)

之后小弟就思考是否是退出自動(dòng)時(shí)將所有汽缸或者別的動(dòng)作都記錄下來,重新進(jìn)入時(shí)直接分配.當(dāng)然非正常停止不考慮(斷電什么的)

自己想了很久也沒想出什么好的思路,周圍也沒有做這行,感應(yīng)好孤單,就發(fā)帖問問大師們是怎么樣處理這樣的狀況的
[ 此帖被silver在2017-01-13 21:43重新編輯 ]
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 512 個(gè)
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10049 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-09
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-15 08:43
覺得應(yīng)該考慮具體工況和安全要求,之后才是如何方便使用和調(diào)試
樓主留言:
就是運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉的還好判斷,如果有運(yùn)動(dòng)干涉,或者動(dòng)作比較多就比較麻煩了

主站蜘蛛池模板: 成人福利视频网址 | 国产成人免费在线视频 | 国产精品网站在线进入 | 不卡一二区| 激情草逼| 精品亚洲无人区一区二区 | 黄色aa级片 | 国产精品久久免费视频 | 国产成人a一区二区 | 国内精品久久久久久久久久影视 | 狠狠色噜噜狠狠狠米奇9999 | 国产成人99精品免费观看 | 美女性生活毛片 | 久久xxx | 久久99色| 免费国内精品久久久久影院 | 毛片免费永久不卡视频观看 | 国产在线视频国产永久视频 | 国产精品九九九久久九九 | 国产精品第三页在线观看 | 国产成人精品一区二区免费 | 久久综合狠狠综合久久97色 | 国产精品久久久久久久久久98 | 国产伦乱 | 久操视频在线播放 | 成人毛片免费看 | 久草婷婷在线 | 久久99精品久久久久子伦 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 国产日韩一区二区 | 国产一区二区在线视频 | 久久鸭综合久久国产 | 精品视频在线观看 | 久久精品人人爽人人爽快 | 九九涩| 大香蕉毛片 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 韩国精品福利一区二区 | 国产欧美日韩在线播放 | 久久久久久久亚洲精品 | 大陆一级毛片免费视频观看i |