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接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

感謝大家的建議,現在我有個想支法不知行不行,以前做過印刷機,想到印刷刮板,先把料直的放橫,再排放在槽里,就象子彈盒里的子彈排列一樣,然后的把擺放盤擺成90度角,象刮板在上面一層一層放料,可不可行???